{"id":64803,"date":"2014-09-09T10:39:26","date_gmt":"2014-09-09T13:39:26","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ufla.br\/ascom\/?p=64803"},"modified":"2014-09-10T11:04:06","modified_gmt":"2014-09-10T14:04:06","slug":"pesquisador-da-franca-apresentara-na-ufla-projeto-para-concepcao-de-veiculos-autonomosinteligentes","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ufla.br\/dcom\/2014\/09\/09\/pesquisador-da-franca-apresentara-na-ufla-projeto-para-concepcao-de-veiculos-autonomosinteligentes\/","title":{"rendered":"Pesquisador da Fran\u00e7a apresentar\u00e1 na UFLA projeto para concep\u00e7\u00e3o de ve\u00edculos aut\u00f4nomos\/inteligentes"},"content":{"rendered":"

\"ImagemGiovani\"<\/a>Visando a ampliar as parcerias com grupos de pesquisa da Fran\u00e7a, o Departamento de Engenharia da Universidade Federal de Lavras (DEG\/UFLA) promover\u00e1 na pr\u00f3xima quinta-feira (11) uma palestra com Giovani Bernardes, pesquisador brasileiro que atua na \u00e1rea de ve\u00edculos aut\u00f4nomos\/inteligentes num contexto espec\u00edfico de sistemas de percep\u00e7\u00e3o usando vis\u00e3o computacional. Atualmente, Giovani \u00e9 pesquisador no Laborat\u00f3rio Heudiasyc da Universidade de Tecnologia de Compi\u00e8gne (UTC), na Fran\u00e7a.<\/p>\n

A partir de outubro de 2014, atuar\u00e1 como pesquisador do Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) <\/em>\u00a0na Fran\u00e7a, no projeto Multimodal Perception and Reasoning for Transnational Intelligent Vehicles (<\/em>Pretiv). Esse projeto se desenvolve entre a UTC – Fran\u00e7a e a Universidade de Pequim, China, financiado pela French National Research Agency (<\/em>ANR) e tem como parceiros: PKU-KLMP (Peking University<\/em>), e-Motion (Inria) e PSA Peugeot Citroen.<\/p>\n

A palestra ter\u00e1 como tema: \u201cPercep\u00e7\u00e3o do ambiente urbano e navega\u00e7\u00e3o usando vis\u00e3o rob\u00f3tica: concep\u00e7\u00e3o e implementa\u00e7\u00e3o em um ve\u00edculo aut\u00f4nomo\u201d. De acordo com o professor Arthur de Miranda Neto (DEG\/UFLA), idealizador da apresenta\u00e7\u00e3o na UFLA, a rob\u00f3tica \u00e9 uma \u00e1rea multidisciplinar e o tema que ser\u00e1 apresentado poder\u00e1 despertar o interesse de estudantes e professores de diferentes cursos de gradua\u00e7\u00e3o e p\u00f3s-gradua\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

Entre os assuntos que ser\u00e3o abordados na palestra, a import\u00e2ncia das pesquisas para o desenvolvimento de ve\u00edculos aut\u00f4nomos, capazes de se locomover em ruas urbanas. Ser\u00e1 discutido o sistema de percep\u00e7\u00e3o que permite o uso de ve\u00edculos aut\u00f4nomos sem a necessidade de adaptar a sua infraestrutura, sem o conhecimento pr\u00e9vio do ambiente e considerando a presen\u00e7a de objetos din\u00e2micos. No projeto, Giovani Bernardes prop\u00f5e um novo m\u00e9todo baseado em aprendizado de m\u00e1quina para extrair o contexto sem\u00e2ntico usando apenas um par de imagens est\u00e9reo, vinculado a uma grade de ocupa\u00e7\u00e3o evidencial que modela as incertezas de um desconhecido ambiente urbano, aplicando a teoria de Dempster-Shafer. Para a tomada de decis\u00e3o no planejamento do caminho a ser seguido, prop\u00f5e-se uma solu\u00e7\u00e3o baseada na estrat\u00e9gia de tent\u00e1culos para melhor evitar os obst\u00e1culos e seguir a tarefa local.<\/p>\n

A apresenta\u00e7\u00e3o ser\u00e1 \u00e0s 9 horas, no anfiteatro do DEG. Giovani Bernardes realizar\u00e1 uma apresenta\u00e7\u00e3o em portugu\u00eas, com tempo previsto entre 30 e 40 minutos, na sequ\u00eancia haver\u00e1 tempo para debate.<\/p>\n

DATA: 11\/9\/2014, quinta-feira, 9 horas<\/strong><\/p>\n

LOCAL: Anfiteatro do Departamento de Engenharia DEG\/UFLA<\/strong><\/p>\n

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Visando a ampliar as parcerias com grupos de pesquisa da Fran\u00e7a, o Departamento de Engenharia da Universidade Federal de Lavras (DEG\/UFLA) promover\u00e1 na pr\u00f3xima quinta-feira (11) uma palestra com Giovani Bernardes, pesquisador brasileiro que atua na \u00e1rea de ve\u00edculos aut\u00f4nomos\/inteligentes num contexto espec\u00edfico de sistemas de percep\u00e7\u00e3o usando vis\u00e3o computacional. Atualmente, Giovani \u00e9 pesquisador no … Continue lendo Pesquisador da Fran\u00e7a apresentar\u00e1 na UFLA projeto para concep\u00e7\u00e3o de ve\u00edculos aut\u00f4nomos\/inteligentes<\/span> →<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":6,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"categories":[1,10],"tags":[868,582,432,280],"class_list":["post-64803","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-noticias","category-menores","tag-computacao","tag-deg","tag-internacionalizacao","tag-robotica"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ufla.br\/dcom\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/64803","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ufla.br\/dcom\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ufla.br\/dcom\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufla.br\/dcom\/wp-json\/wp\/v2\/users\/6"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufla.br\/dcom\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=64803"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.ufla.br\/dcom\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/64803\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":64805,"href":"https:\/\/www.ufla.br\/dcom\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/64803\/revisions\/64805"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ufla.br\/dcom\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=64803"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufla.br\/dcom\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=64803"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufla.br\/dcom\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=64803"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}