{"id":145906,"date":"2017-11-21T12:06:55","date_gmt":"2017-11-21T14:06:55","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ufla.br\/ascom\/?p=145906"},"modified":"2021-09-17T23:08:41","modified_gmt":"2021-09-18T02:08:41","slug":"estudante-participante-do-pivic-ufla-desenvolve-robo-hexapode-conheca-a-pesquisa","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ufla.br\/dcom\/2017\/11\/21\/estudante-participante-do-pivic-ufla-desenvolve-robo-hexapode-conheca-a-pesquisa\/","title":{"rendered":"Estudante participante do Pivic\/UFLA desenvolve rob\u00f4 hex\u00e1pode \u2013 conhe\u00e7a a pesquisa"},"content":{"rendered":"

\"\"<\/a>Por meio do Programa Institucional Volunt\u00e1rio de Inicia\u00e7\u00e3o Cient\u00edfica (Pivic\/UFLA), o estudante de Engenharia de Controle e Automa\u00e7\u00e3o Matheus Alves Silveira vem desenvolvendo um rob\u00f4 hex\u00e1pode. A constru\u00e7\u00e3o desse equipamento, que funciona com uma bateria de 6.6 volts, envolveu v\u00e1rias etapas que foram do estudo \u00e0 montagem, a fim de chegar a um rob\u00f4 capaz de se locomover de diferentes formas \u2013 automaticamente, detectando obst\u00e1culos e desviando deles, ou por controle remoto, atrav\u00e9s de comandos pr\u00e9-definidos.<\/p>\n

O projeto \u00e9 multidisciplinar, visando o avan\u00e7o do conhecimento em \u00e1reas como rob\u00f3tica, eletr\u00f4nica, programa\u00e7\u00e3o e sistemas embarcados (sistemas eletr\u00f4nicos nos quais h\u00e1 um microcontrolador completamente dedicado ao dispositivo ou sistema que controla). Por exemplo, os \u201colhos\u201d do rob\u00f4 s\u00e3o na verdade um m\u00f3dulo de ultrassom onde um atuador emite um sinal sonoro de alta frequ\u00eancia e um sensor recebe de volta, dando ao equipamento a capacidade de detectar a dist\u00e2ncia de obst\u00e1culos e a faculdade de desviar deles. Assim, \u00e9 poss\u00edvel avaliar na pr\u00e1tica o funcionamento desse tipo de sensor.<\/p>\n

\"\"<\/a>Matheus desenvolveu a parte mec\u00e2nica e eletr\u00f4nica do rob\u00f4, assim como aprimorou um software para a plataforma Arduino, microcontrolador de c\u00f3digo livre utilizado para a sua locomo\u00e7\u00e3o. Os movimentos s\u00e3o produzidos por 19 motores \u2013 tr\u00eas em cada pata, que permitem uma articula\u00e7\u00e3o parecida com a de um inseto; e um para o movimento do sensor de ultrassom. Para a cria\u00e7\u00e3o dos movimentos, o estudante baseou-se em projetos similares. A avalia\u00e7\u00e3o do consumo energ\u00e9tico tamb\u00e9m \u00e9 outra \u00e1rea pass\u00edvel de estudo, assim como o aprendizado para a implementa\u00e7\u00e3o de c\u00f3digos para o controle de rob\u00f4s.<\/p>\n

\u201cEsse \u00e9 um projeto bem amplo. A partir do que j\u00e1 fizemos, \u00e9 poss\u00edvel implementar outras fun\u00e7\u00f5es\u201d, diz Matheus. O desenvolvimento de outras funcionalidades para o rob\u00f4 ser\u00e1 explorado em seu trabalho de conclus\u00e3o de curso.<\/p>\n

O estudante \u00e9 orientado pelo professor Wilian Soares Lacerda, do Departamento de Ci\u00eancia de Computa\u00e7\u00e3o da UFLA (DCC). \u201cA locomo\u00e7\u00e3o de um rob\u00f4 por patas envolve mais complexidade que a de um rob\u00f4 com rodas. E permite o seu deslocamento em terrenos mais acidentados\u201d. Assim, o professor enxerga diferentes aplica\u00e7\u00f5es para um rob\u00f4 dessa esp\u00e9cie: \u201cUm rob\u00f4 hex\u00e1pode pode ser utilizado para a explora\u00e7\u00e3o e mapeamento de ambientes hostis, inating\u00edveis para seres humanos, como em cavernas. E mesmo para a detec\u00e7\u00e3o de problemas em dutos, que seria uma atividade arriscada para humanos\u201d.<\/p>\n