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Troia estreia três robôs em competição do Inatel – um deles foi campeão

Os robôs Timão e Pumba, acima; e Trojaninho, abaixo.
Os robôs Timão e Pumba, acima; e Trojaninho, abaixo.

A família de robôs da equipe Troia está crescendo: entre os dias 29/2 e 2/3, o grupo de robótica da UFLA participou da IV Inatel Week of Control and Automation, em Santa Rita do Sapucaí (MG). Lá, competiu com três novos protótipos – dois deles na categoria de Sumô Lego e um na categoria Seguidor de Linha (Follow Line). E o número de troféus também aumentou, com a conquista de um dos robôs de sumô do primeiro lugar. Oito membros representaram a Troia no evento.

“O nosso robô Pumba conquistou o primeiro lugar entre doze protótipos participantes, deixando para trás equipes de peso”, comemora o líder da divisão de Gestão da Troia, Diogo Oliveira. As máquinas dessa categoria são feitas pelas equipes de acordo com especificações rigorosas de dimensão e peso; na luta, seu objetivo é empurrar o oponente para fora de um ringue circular. O outro robô da Troia, Timão, foi eliminado porque teve de confrontar o Pumba, o qual a equipe decidiu passar adiante.  A Troia ficou com o título da categoria Sumô Lego.

O outro robô participante foi o Trojaninho, da categoria Seguidor de Linha. Ele obteve o quarto lugar. “Foi uma experiência muito interessante, pois fomos com projetos inéditos. O quarto lugar na Follow Line foi um importante incentivo, pois motiva os demais membros a continuar estudando e criando projetos cada vez melhores”, ressaltou a integrante da equipe, Carolina Campos. Nessa modalidade, o robô é autônomo e deve terminar um percurso determinado feito em uma linha desenhada em um fundo de cor oposta, no menor tempo possível.

membros-troiaParticiparam das competições, além da UFLA e Inatel: a USP-São Carlos, USP-São Paulo, UFPR, UFSC, UFRJ, PUC-São Paulo, Unicamp, Unifei e Cefet-BH. Remotamente estiveram presentes também equipes do Irã, UFCG e UFG.

A Inatel Week of Control and Automation (IWCA), em sua quarta edição, ocorreu paralelamente ao II Seminário De Automação Industrial e Sistemas Eletroeletrônicos e Aula Magna dos cursos de Engenharia do Instituto Nacional de Telecomunicações (Inatel). A programação incluiu palestras, workshops e a competição de robótica.

 

Equipe Troia faz campanha para participar de competição internacional de robótica

Equipe Troia reunida durante o Summer Challenge, que ocorreu em 2015, na UFLA
Equipe Troia reunida durante o Summer Challenge, que ocorreu em 2015, na UFLA

O talento e a dedicação da equipe Troia já não cabem no Brasil: o grupo pretende participar da competição RoboGames 2016, que ocorrerá de 8 a 10 de abril na cidade norte-americana de Pleasanton (Califórnia). Devido aos altos custos para transportar e alojar membros e equipamentos, a Troia lançou uma campanha de financiamento coletivo no site Kickante, intitulada Troia na RoboGames 2016.

A RoboGames é uma das competições mais famosas de combate de robôs em todo o mundo. Ela é realizada anualmente nos EUA, com a participação de estudantes universitários e equipes autônomas de vários países. A equipe Troia pretende participar pela primeira vez, levando a tecnologia dos robôs desenvolvidos na UFLA para o campeonato mundial. Dessa forma, representará a Universidade, Minas Gerais e o Brasil entre as melhores equipes do mundo.

Por meio da campanha, o grupo pretende arrecadar R$ 40 mil, valor que cobrirá gastos como passagens aéreas, hospedagem e traslado, entre outras. Doze membros da Troia devem participar da competição, com quatro robôs. A campanha fica no ar até o dia 3 de março de 2016 e, dependendo do valor da contribuição, o doador recebe brindes, como vídeo de agradecimento, adesivos e camiseta. A doação também é interessante para empresas, que podem estampar seu logotipo nos uniformes e outras mídias da Troia, e até dar nome a um robô da equipe.

Faça aqui sua contribuição para a campanha: Troia na RoboGames 2016.

Veja vídeo com depoimentos dos membros da Troia:

 

Summer Challenge: evento de robótica será neste final de semana, na UFLA

robo-coreOs preparativos para o Summer Challenge, que ocorrerá entre 30/10 e 2/11 na Universidade Federal de Lavras (UFLA), estão em sua fase final. Essa é a maior competição de robótica da América Latina e a UFLA sediará a sua terceira edição, com combates entre robôs e demais formas de torneio realizados no Ginásio Poliesportivo. O evento é organizado pela equipe de robótica Troia, vinculada ao Departamento de Engenharia da UFLA (DEG), e da RoboCore, organização à frente dos principais eventos de robótica no Brasil. A entrada será gratuita para o público.

O Summer Challenge já conta com a inscrição de 420 competidores de mais de 40 equipes de todas as regiões brasileiras. O evento também receberá uma equipe mexicana. “A estrutura interna já está sendo montada no Ginásio, com as arenas e boxes especiais. Já a estrutura externa será montada na quinta-feira”, diz Carolina Campos, integrante da Divisão de Gestão da Troia.

Segunda edição do Summer Challenge
Segunda edição do Summer Challenge

A estrutura foi pensada para receber a comunidade em geral. A organização tem expectativa de que mais de 5 mil pessoas passem pelo evento; por isso, o Summer Challenge contará com praça de alimentação e sorteio de brindes. A equipe buscou incluir iniciativas de outras áreas acadêmicas: a Comp Júnior, empresa júnior vinculada ao Departamento de Ciência da Computação (DCC), terá um estande próprio no Summer Challenge. A empresa foi a responsável por fazer o site do evento: http://www.eventos.ufla.br/summer/.

Participação da Troia

Além da organização, a Troia participará dos desafios entre robôs. Dez deles serão postos à prova: Aquiles, Pé-de-Pano, Pegasus, Kamikaze e o estreante Cavaco (1,3kg) em combates de robôs; o time de quatro máquinas (uma reserva) do Tesla Team, no hockey; e seguidor de linha, com o também estreante Trojaninho. Por isso, a Troia trabalha, nesta semana, nos ajustes finais nos robôs.

Entenda as categorias

Equipe Troia atua na gestão do evento e no ajuste de seus robôs, que participarão do Summer Challenge
Equipe Troia atua na gestão do evento e no ajuste de seus robôs, que participarão do Summer Challenge

Nos combates de robôs, o objetivo é que um deles imobilize ou destrua o adversário. Os robôs são controlados remotamente e possuem armas, mas há uma série de regras a serem seguidas, como subdivisão por peso e combate em local seguro. No hockey, dois times constituídos por três robôs cada competem tentando fazer gols. Os robôs seguidores de linha devem ser programados para seguirem uma linha traçada no chão; quem realiza o trajeto em menor tempo vence.

Há ainda as categorias sumô e trekking. Na primeira, o robô deve empurrar o oponente para fora do ringue. No trekking, no entanto, o robô é autônomo e deve chegar a lugares pré-definidos seguindo uma ordem e programação pré-definidas.

Ciclo de Reportagens

A Troia participará, nesta semana, de uma série de reportagens que irão ao ar pela Rádio 94,7 FM, às 20h15. As matérias abordarão os campeonatos de robótica, explicando as regras das competições e as diferentes categorias.

 

Evento: Summer Challenge 3ª Edição

Local: Ginásio Poliesportivo da UFLA

Data: 30/10 a 02/11/2015

Entrada Gratuita

 

Programação

30/10 (sexta-feira)

10h – Inspeção de segurança

20h – Término das atividades do dia

31/10 (sábado)

10h – Início das competições

13h – Intervalo

14h – Reinício das competições

20h – Término das atividades do dia

1º/11 (domingo)

10h – Início das competições

13h – Intervalo

14h – Reinício das competições

20h – Término das atividades do dia

2/11 (segunda-feira)

10h – Início das competições

13h – Intervalo

14h – Reinício das competições

20h – Término das atividades do dia

21h – Premiação

 

Em outubro, UFLA sediará o maior evento de robótica da América Latina

summer-challenge-2012A UFLA sediará, no período de 30/10 a 2/11, a terceira edição do Summer Challenge. Maior evento de robótica da América Latina, o evento é constituído por competições de combate de robôs, construídos por equipes de todo o Brasil e outros países. O Summer Challenge ocorrerá no Ginásio Poliesportivo da UFLA. A equipe de robótica Troia, realizadora do evento, estima que devem participar cerca de 700 competidores, vinculados a grupos universitários ou autônomos; e mais de 5 mil visitantes durante os dias do evento.

A entrada será gratuita para o público. Já para as equipes, há um valor a ser pago por pessoa. Os valores, de acordo com a data de cadastro, podem ser vistos nesta página de inscrição. Esta é a primeira vez que o evento será realizado fora do estado de São Paulo: a primeira edição ocorreu em Campos do Jordão, em 2011; e a segunda, em São Caetano do Sul, no ano seguinte.

summer-challenge-2015A inserção da UFLA na área da robótica se deu, principalmente, com a abertura do curso de Engenharia de Controle e Automação e por meio da atuação da equipe Troia, formada em 2012 por estudantes da UFLA. Apesar de jovem, o grupo já figura como o 14º em um ranking constituído por mais de 450 equipes cadastradas pela RoboCore. Essa organização realiza os principais eventos de robótica no Brasil e participa da realização do Summer Challenge.

Categorias

As competições do Summer Challenge ocorrerão em várias categorias. Nos combates de robôs, o objetivo é que um deles imobilize ou destrua o adversário. Os robôs são controlados remotamente e possuem armas, mas há uma série de regras a serem seguidas, como subdivisão por peso e combate em local seguro. Na categoria sumô, o robô deve empurrar o oponente para fora do ringue. No trekking, no entanto, o robô é autônomo e deve chegar a lugares pré-definidos seguindo uma ordem e programação pré-definidas. No hockey, dois times constituídos por três robôs cada competem tentando fazer gols. Os robôs seguidores de linha, por sua vez, devem ser programados para seguirem uma linha traçada no chão; quem realiza o trajeto em menor tempo vence.

 

Evento: Summer Challenge 3ª Edição

Local: Ginásio Poliesportivo da UFLA

Data: 30/10 a 02/11/2015

 

Valores

Público: Entrada Gratuita

Equipes: Variam de acordo com as datas. Veja mais detalhes aqui.

 

Programação

30/10 (sexta)

  • 10h – Inspeção de segurança
  • 20h – Término das atividades do dia

31/10 (sábado)

  • 10h – Início das competições
  • 13h – Intervalo
  • 14h – Reinício das competições
  • 20h – Término das atividades do dia

1º/11 (domingo)

  • 10h – Início das competições
  • 13h – Intervalo
  • 14h – Reinício das competições
  • 20h – Término das atividades do dia

2/11 (segunda)

  • 10h – Início das competições
  • 13h – Intervalo
  • 14h – Reinício das competições
  • 20h – Término das atividades do dia
  • 21h – Premiação

Saiba mais sobre a equipe Troia

 

Pesquisador da França apresentará na UFLA projeto para concepção de veículos autônomos/inteligentes

ImagemGiovaniVisando a ampliar as parcerias com grupos de pesquisa da França, o Departamento de Engenharia da Universidade Federal de Lavras (DEG/UFLA) promoverá na próxima quinta-feira (11) uma palestra com Giovani Bernardes, pesquisador brasileiro que atua na área de veículos autônomos/inteligentes num contexto específico de sistemas de percepção usando visão computacional. Atualmente, Giovani é pesquisador no Laboratório Heudiasyc da Universidade de Tecnologia de Compiègne (UTC), na França.

A partir de outubro de 2014, atuará como pesquisador do Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)  na França, no projeto Multimodal Perception and Reasoning for Transnational Intelligent Vehicles (Pretiv). Esse projeto se desenvolve entre a UTC – França e a Universidade de Pequim, China, financiado pela French National Research Agency (ANR) e tem como parceiros: PKU-KLMP (Peking University), e-Motion (Inria) e PSA Peugeot Citroen.

A palestra terá como tema: “Percepção do ambiente urbano e navegação usando visão robótica: concepção e implementação em um veículo autônomo”. De acordo com o professor Arthur de Miranda Neto (DEG/UFLA), idealizador da apresentação na UFLA, a robótica é uma área multidisciplinar e o tema que será apresentado poderá despertar o interesse de estudantes e professores de diferentes cursos de graduação e pós-graduação.

Entre os assuntos que serão abordados na palestra, a importância das pesquisas para o desenvolvimento de veículos autônomos, capazes de se locomover em ruas urbanas. Será discutido o sistema de percepção que permite o uso de veículos autônomos sem a necessidade de adaptar a sua infraestrutura, sem o conhecimento prévio do ambiente e considerando a presença de objetos dinâmicos. No projeto, Giovani Bernardes propõe um novo método baseado em aprendizado de máquina para extrair o contexto semântico usando apenas um par de imagens estéreo, vinculado a uma grade de ocupação evidencial que modela as incertezas de um desconhecido ambiente urbano, aplicando a teoria de Dempster-Shafer. Para a tomada de decisão no planejamento do caminho a ser seguido, propõe-se uma solução baseada na estratégia de tentáculos para melhor evitar os obstáculos e seguir a tarefa local.

A apresentação será às 9 horas, no anfiteatro do DEG. Giovani Bernardes realizará uma apresentação em português, com tempo previsto entre 30 e 40 minutos, na sequência haverá tempo para debate.

DATA: 11/9/2014, quinta-feira, 9 horas

LOCAL: Anfiteatro do Departamento de Engenharia DEG/UFLA

 

Equipe Troia tem robô campeão em evento de robótica

Membros da equipe Troia no pódio, segurando o troféu e bandeiras do BrasilRepetindo o bom desempenho da edição anterior, a equipe de robótica Troia participou do pódio do 10º Winter Challenge. Mas, dessa vez, o robô Pé de Pano alcançou o degrau máximo, vencendo a competição na categoria hobbyweight – para robôs de até 5,5 kg. O evento foi realizado em São Caetano do Sul (SP), entre os dias 17 e 20 de julho. Na final, o robô da equipe esaliana combateu o robô Bozo, construído pelos estudantes de Engenharia da Anhanguera Educacional.

Os robôs de combate são comandados por controle remoto e têm objetivos diferentes em cada categoria. Na hobbyweight, o objetivo é imobilizar a máquina oponente – a força e a resistência é posta à prova. Durante as lutas, a segurança das equipes e espectadores também é observada. Também foi inscrito nessa categoria o robô Kamikaze, da Troia, que terminou em sexto.

A equipe também construiu os robôs Aquiles (lightweight, 27,2kg), Julius Rock e MacGyver (sumô, 3kg).

Winter Challenge

Considerado o maior evento da área na América Latina, o Winter Challenge contou com a participação de equipes estrangeiras e a transmissão dos combates ao vivo. Participaram 90 equipes, com 350 robôs inscritos. Neste ano, uma nova categoria foi incluída: Desafio Inteligente Júnior, voltada para alunos do ensino fundamental e médio.

Entenda as categorias

  • Combate –  dividida nas categorias beetleweight, hobbyweight, featherweight, lightweight e middleweight, com robôs de até 55kg controlados por rádio. Dois robôs disputam quem resiste mais aos ataques numa arena especialmente projetada, em rounds de três minutos.
  • Sumô – há quatro grupos distintos: mini-sumô com unidades de 500g autônomos, robôs radiocontrolados de até 3kg, robôs autônomos de até 3kg e robôs autônomos Lego de até 1kg. O objetivo é a identificação do oponente e empurrá-lo para fora da arena.
  • Seguidor de Linha – os competidores devem seguir um trajeto identificado no chão de forma autônoma e no menor tempo.
  • Hockey – o time é composto por três robôs de 6,8kg, autocontrolados. Vence a equipe que conseguir fazer mais gols durante o tempo estabelecido.
  • Trekking – um robô autônomo deve ser capaz de encontrar marcos num campo aberto totalmente desconhecido no menor tempo possível.
  • Desafio Inteligente Júnior – exclusivamente destinada aos alunos do ensino fundamental e médio, com menos de 18 anos. Nela, o robô autônomo deve identificar a cor da bola e transportá-la até o local com a cor correspondente num trajeto em linha. As quatro bolas são dispostas de maneira diferente a cada rodada e o robô que cumprir essa tarefa em menos tempo é o vitorioso.

 

Projeto desenvolvido no DEG: robôs poderão enriquecer aulas de Física e Matemática do ensino médio

Kit em fase de montagem e experimentos.
Kit em fase de montagem e experimentos.

Uma equipe do curso de Engenharia de Controle e Automação da Universidade Federal de Lavras (UFLA) está trabalhando em um projeto que, no futuro, poderá ajudar professores do ensino médio durante a abordagem de matérias como Física e Matemática. Conteúdos como lançamento oblíquo, leis de Newton, atrito e força ficarão mais atrativos para os alunos com a utilização de robôs montados a partir de kits didáticos, que permitem experimentos práticos envolvendo essas temáticas.

A fase inicial do projeto é de estudos e pesquisas, com duração de um ano. De acordo com o professor do Departamento de Engenharia (DEG) e coordenador das atividades, Leonardo Silveira Paiva, após essa primeira etapa, que já deve ser concluída em agosto, os trabalhos deverão ser transformados em atividade de extensão, levando os conhecimentos produzidos às escolas do município.

Atualmente, quatro bolsistas selecionados pelo Programa de Bolsa Institucional de Ensino e Aprendizagem, na submodalidade Ensino/Apoio à Produção de Material Didático (Promad), sob a orientação do professor Leonardo, fazem o levantamento teórico e prático para documentar a montagem das estruturas dos diferentes robôs, sua programação e os experimentos realizados. Esse material transforma-se no “tutorial”, que será posteriormente apresentado aos professores do ensino médio, para análise e adaptação da linguagem. Gabriel Cambraia Soares, Gustavo Picoli Berteli, NorioHatasa Júnior e Thomás de Abreu Fortuoso Gouvêa são os alunos de graduação envolvidos no projeto.

Este não é o primeiro projeto desenvolvido na UFLA envolvendo a plataforma Lego Mindstorms e estudantes do ensino básico. Um projeto de extensão coordenado pelo professor Ricardo Rodrigues Magalhães utiliza o mesmo material para orientar alunos de escolas do município na construção de robôs para participação em olimpíadas de robótica. “A diferença, no caso desta pesquisa, é que os kits estão sendo programados para reproduzir experimentos específicos, ligados a conteúdos didáticos, com a finalidade de apoiar o desenvolvimento das aulas”, esclarece o professor Leonardo.

Futuro

Quando o tutorial dos robôs montados a partir do projeto estiver concluído, a intenção é deixar o conteúdo à disposição dos professores das escolas de Lavras. No caso das instituições que não puderem adquirir seus próprios kits para utilização, haverá a opção de agendar oficinas, para que os estudantes da UFLA levem os robôs até o local e façam a demonstração prática das experiências durante as aulas.

Robótica Jr fará projetos para Comunidade Eterna Misericórdia

Robótica JrDesde 2006, a Comunidade Eterna Misericórdia busca reintegrar à sociedade moradores de rua ou necessitados, mediante o acolhimento e assistência. Em 2014, a instituição receberá o apoio da empresa Robótica Jr, formada por estudantes do curso de Engenharia de Controle e Automação da UFLA: a empresa júnior fará o projeto elétrico, contra incêndios e de instalação de para-raios na nova sede da Comunidade.

O trabalho foi iniciado com a visita de integrantes da Robótica Jr e conhecimento das necessidades. A prática do conhecimento através da extensão universitária foi enaltecida pelo diretor de Projetos, José Augusto Carvalho: “Além de ser uma oportunidade de colocarmos em prática o que vemos em sala de aula, nada melhor do que ajudar uma iniciativa tão bonita. Do que adianta a Universidade nos formar se não pudermos dar um retorno para a comunidade local?”, analisou.

O intuito é reforçado pelo professor coordenador da Robótica Jr, Leonardo Silveira Paiva: “Principalmente por se tratar de uma empresa júnior, realizar atividades que serão rotineiras após a formatura, enquanto mantêm este contato com a comunidade, é extremamente importante”, avaliou.

A Comunidade Eterna Misericórdia é uma associação civil, sem fins lucrativos, sem cunho político, que visa à promoção humana e social, prestando acolhimento, reabilitação e reintegração à sociedade a homens de 40 a 60 anos que estejam em situação social vulnerável.

Robótica Jr

A Robótica Jr foi fundada em fevereiro de 2012 e presta serviços de consultoria em engenharia de controle e automação, incluindo áreas como mecânica, elétrica, computação e robótica. É formada por alunos do curso de Engenharia de Controle e Automação e não possui fins lucrativos.

 

Equipe de robótica Troia apresentou-se no IFSULDEMINAS

Troia

O Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Minas Gerais (IFSULDEMINAS) – Câmpus Pouso Alegre realizou, em novembro, a Semana da Ciência. A equipe Troia de robótica, formada por estudantes da UFLA, apresentou seu trabalho aos alunos do Instituto, em palestra ministrada no dia 13.

A equipe apresentou sua história e experiências: os estudantes projetam, desenvolvem e produzem robôs de diferentes categorias, a fim de participar de competições. Com a criação e participação nos eventos, ocorre o estímulo à criatividade e desenvolvimento do conhecimento e aptidões necessárias para o exercício profissional da engenharia: trabalho em equipe, administração de tempo e recursos, previsão de falhas, entre outros. A equipe Troia não possui fins lucrativos.

 

Robótica é tema de ciclo de palestras inédito na UFLA

O I Ciclo de Palestras em Automação será realizado pela empresa Robótica Jr, nos dias 29 e 30 de outubro, no Anfiteatro do Departamento de Agricultura, a partir das 19 horas. As inscrições podem ser feitas em estande na Cantina Central da UFLA, no valor de R$ 20,00.

As palestras abordarão temas como a utilização de tecnologias específicas, mercado de trabalho e formas de obtenção de patrocínios. Confira a programação:

29/10

  • 19 horas – Robótica – Carlos Rufino (Cefet)
  • 20h15 – Intervalo
  • 21 horas – Mercado, motivações e situação da automação no mercado – Robson Pierangeli – EngFlex Tecnologia

30/10

  • 19 horas – Lean manufacturing (manufatura enxuta) – Luis Felipe Vinhas Cardoso
  • 20h15 – Intervalo
  • 21 horas – Tecnologias assistivas, estruturas da robótica na UFSJ e dicas de como conseguir patrocínios – Eduardo Bento (UFSJ)
Com informações de Vivian Bruna Marcello – bolsista Ascom/DEG